11 апреля 1937 года были проведены первые летные испытания экспериментальных кислородно-спиртовых ракет КБ № 7

Советское ракетостроение начиналось с опытных работ, которые проводились, в том числе, силами ГИРД (Группа Изучения Реактивного Движения). Создали ГИРД в 1931 году, туда входили видные ученые-теоретики, а также пионеры отечественного ракетостроения – С. П. Королев, М. К. Тихонравов, Ю. А. Победоносцев. В подвале Планетария, где базировался ГИРД, были сконструированы и изготовлены первые жидкостные ракеты. Позднее, в 1935 году, на основе двух групп специалистов, работающих над жидкостными реактивными двигателями, было организовано КБ № 7.

11 апреля 1937 года, были проведены первые летные испытания экспериментальных кислородно-спиртовых ракет КБ № 7. Ими стали Р-03 конструкции Л. К. Корнеева и Р-06 конструкции А. И. Полярного. Всего в 1937–1938 годах под разными углами к горизонту были запущены десять ракет Р-03 и девять ракет Р-06. Устойчивость их в полете в значительной степени зависела от скорости и направления ветра. Максимальная дальность полета ракеты Р-03 составила около 6 км, а у ракеты Р-06 – около 5 км.