12 сентября 1962 года на вооружение Советской Армии был принят колейный минный трал КМТ-4

Разработан он был в СКБ-200 челябинского завода № 78. Предназначался трал для установки на средние танки Т-54, Т-55 и Т-62.

Одновременно с КМТ-4 на вооружение приняли колейный катковый минный трал КМТ-5.

В дальнейшем появилась модернизированная версия КМТ-4М, а потом – КМТ-6, который использовался на танках Т-62, Т-72 и Т-80.

В Музее отечественной военной истории представлен трал КМТ-6, ставший развитием КМТ-4. Установлен он на разрезном Т-62М. Недавно проходила реэкспозиция в Танковом корпусе, в ходе которой трал переводился в походное положение.