14 марта 1927 года был спущен на воду первый торпедный катер АНТ-3, сконструированный А. Н. Туполевым

То, что известный авиаконструктор занимался торпедными катерами, удивлять не должно. С 1920-х годов ЦАГИ занимался не только самолетами, но и быстроходными катерами, а также аэросанями. Задание на разработку торпедного катера было получено ЦАГИ в начале 1925 года от Народного комиссариата по военным и морским делам. Работы по нему велись с апреля 1925 года, катером занимались такие известные авиационные инженеры, как С. С. Четвериков, А. А. Архангельский, Н. В. Грибов, В. М. Петляков и Н. С. Некрасов.

АНТ-3 («Первенец») заложили в августе 1925 года. Конструктивно он был похож на гипертрофированный поплавок гидросамолета. Силовая установка катера состояла из двух авиационных двигателей «Райт Тайфун» мощностью 600 л. с. каждый. Это позволило развить на испытаниях невиданную скорость – 54 узла (100 км/ч). Вооружение АНТ-3 состояло из 450-мм торпеды образца 1912 года в лотковом аппарате. Особенность конструкции катера привела к тому, что торпеда выпускалась из его кормы. Дальше катер отворачивал в сторону, а торпеда двигалась к цели.

На основе конструкции АНТ-3 были созданы торпедные катера семейства Г-5. Они активно применялись в годы Великой Отечественной войны.