17 ноября 1970 года межпланетная станция «Луна-17» доставила на поверхность спутника Земли первый в мире планетоход – «Луноход-1»

Сегодня «Луноход-1» можно смело считать именем, стоящим в одном ряду с именем Юрия Гагарина. Запуск первого в мире планетохода на орбиту и его успешная посадку на Луну были фантастикой. Советская программа освоения космоса часто имела военную составляющую. В случае с «Луноходом», исходно именовавшимся «Шар», была именно такая ситуация. В целом за проект отправки планетохода к Луне было ответственно конструкторское бюро Машиностроительного завода имени С. А. Лавочкина под руководством Г. Н. Бабакина. Непосредственно самоходное шасси для лунохода было создано силами ВНИИТрансамш (Ленинград, ныне Санкт-Петербург) под руководством А. Л. Кемурджиана. Создавали его те же специалисты, которые конструировали танки. Задача оказалась очень непростой, поскольку аппарату предстояло действовать в условиях безвоздушного пространства и резких перепадов температуры.

Эскиз и общую компоновку планетохода утвердили достаточно быстро – к осени 1966 года. Однако по некоторым деталям споры шли до последнего. Так, специфическое, жестко фиксированное, расположение колес и их количество – по 4 с каждой стороны – связано с тем, что конструкция лунохода до последнего предусматривала возможность перехода на гусеницы. Даже механика поворота в машине была реализована танковая – реверсом вращения. Победить именно колесному шасси позволил тот факт, что выход из строя одного или двух колес не помешает продолжению миссии, в то время как клин или сход гусеницы, легко устранимые на Земле, на Луне приведут к полной остановке движения.

Управлялся «Луноход» по радиоканалу экипажем с Земли, что стало настоящей победой советской науки. Для этого подобрали специальную команду, работавшую посменно в круглосуточном режиме. Специалисты, управлявшие «Луноходом», находились в Центре дальней космической связи. Экипаж состоял из командира, водителя, бортинженера, штурмана и оператора наведения антенны.

Предполагалось, что установка проработает от 3 до 7 месяцев, однако «Луноход-1» в течение 10 месяцев передавал ученым сведения. Всего за период с 17 ноября 1970 по 14 сентября 1971 года он преодолел 10,5 км пути. «Луноход» передал на Землю более 20 тысяч изображений, 206 панорам, 25 рентгеновских анализов состава грунта, более 500 результатов физико-механических тестов грунта с помощью пенетрометра.