19 августа 1874 года в состав формы русских военных моряков была введена тельняшка

Император Александр II указ утвердил. В состав формы русских военных моряков впервые официально ввели полосатую нательную рубаху, ныне известную как тельняшка. Неофициально тельняшка появилась на русском флоте еще раньше, пришла она из-за рубежа.

Первыми после моряков тельняшки получили десантники в соответствии с приказом министра обороны СССР № 191 от 26 июля 1969 года, цвет полосок для десантных тельняшек был изменен на небесно-голубой. В настоящее время тельняшка используется в целом ряде родов войск, отличаясь цветом полос.