2 июля 1962 года были запущены работы по гусеничным тракам с резинометаллическими шарнирами (РМШ)

Причиной стали требования по повышению ресурса гусеничных лент. Головным разработчиком траков с РМШ стал завод № 174 в Омске. Несмотря на то, что ресурс оказался ниже требований, новые траки получились более удачными, чем предыдущая конструкция. В 1966 году начался выпуск траков с РМШ, которые ставили на Т-62, Т-55, Т-72, а также ранние Т-90.

Т-62 и Т-90 на РМШ можно и в Музее отечественной военной истории.