21–22 марта 1940 года были представлены два эскизных проекта танка сопровождения Т-126

Советско-финская война 1939–1940 гг. выявила острую необходимость в разработке танков, имеющих как минимум легкую противоснарядную броню. Особенно остро проблема недостаточной бронезащиты проявлялась в танках сопровождения. Наиболее многочисленным на 1940 год танком сопровождения пехоты в Красной Армии был легкий танк Т-26, имевший броню толщиной 15–20 мм. Такая броня пробивалась любым снарядом, а также практически любым усиленным бронебойным патроном из противотанковых ружей. В РККА танков Т-26 было более 10 тыс. штук. В начале 1940 года работы по созданию преемника Т-26 форсировали.

21–22 марта 1940 года были представлены два эскизных проекта танка сопровождения Т-126. Первый проект – Т-126-1 – больше напоминал модернизированный Т-26, в то время как Т-126-2 оказался совершенно новым танком. Поначалу прорабатывалось предложение о запуске в серию Т-126-1, но уже вскоре Автобронетанковое управление Красной Армии дало понять, что не считает правильным данный выбор. В результате начались работы по проектированию совершенно нового Т-126. Получившийся танк стал предшественником Т-50, самого совершенного советского танка сопровождения.