28 февраля 1970 года на вооружение Советской Армии был принят средний артиллерийский тягач АТС-59Г (изделие «668»)

Несмотря на схожее название с тягачом АТ-С, он не имеет с ним ничего общего. Даже разработчик этого тягача был другой – СКБ Курганского машиностроительного завода (КМЗ), ведущий конструктор – Герасим Иванович Авдеев. АТС-59Г стал одним из представителей советских артиллерийских тягачей нового поколения. Как и в случае с МТ-ЛБ, произошел переход от капотной компоновки к схеме «мотор за кабиной». Таким образом удалось сократить длину машины при сохранении большой платформы, а также добиться лучшей развесовки. Тягач получил дизельный двигатель А-650Г, созданный на базе знаменитого мотора В-2, разгонявший машину до максимальной скорости 39 км/ч.

АТС-59Г получил ходовую часть, напоминающую танк Т-54. Изначально тягач планировали выпускать в Кургане, где уже выпускался АТС-59 (изделие «650»). Однако из-за перехода КМЗ на выпуск боевых машин пехоты БМП-1, производство тягача передали по лицензии в Польшу. Применялись АТС-59Г как тягачи для буксировки тяжелых орудий, например, 130-мм пушек М-46 и 152-мм орудий М-47, а также прицепов общей массой до 14 тонн. Многие из них служат до сих пор.

Среди новинок, доступных для осмотра в музейном корпуса «Боевые машины», есть и артиллерийский тягач АТС-59Г.