30 мая 1960 года подписано постановление СМ СССР № 578-236 о начале работ по созданию полевой реактивной системы «Град»

Разработка боевой машины «Град» (БМ-21) была выполнена специалистами Государственного конструкторского бюро компрессорного машиностроения, расположенного в городе Свердловске (ныне Екатеринбург). Главным конструктором был А. И. Яскин. Разработкой неуправляемого реактивного снаряда занимались коллективы НИИ-147 под руководством А. Н. Ганичева, а также смежных предприятий.

В 1961 году была закончена заводская отработка дивизионной полевой реактивной системы «Град», состоявшей из 122-мм неуправляемого реактивного снаряда 3ОФ10 и подвижной пусковой установки 2Б-5. С 1 марта по 1 мая 1962 года в Ленинградском Военном округе прошли государственные полигонно-войсковые испытания комплекса. В результате проведенных работ, согласно постановлению Совета Министров СССР № 372-130 от 28 марта 1963 года Совет Министров Союза ССР постановил принять на вооружение Советской Армии полевую реактивную систему «Град».

БМ-21 стала самой массовой и известной РЗСО послевоенного периода. Впервые ее применили в ходе советско-китайского конфликта за остров Даманский в марте 1969 года. БМ-21 находится на вооружении Российской Армии и в настоящее время.