31 мая 2006 года Указом Президента установлен праздник сухопутных войск

День сухопутных войск отмечают 1 октяборя.

Этот праздник имеет давние традиции. Отправной точкой появления в России регулярных сухопутных вооруженных сил является «приговор» царя Ивана IV Васильевича (Ивана Грозного) о создании стрелецких полков, подписанный 1 октября 1550 года. Первоначальная численность стрелецкого войска составляла три тысячи человек. Стрельцы были разделены на шесть «статей», то есть полков по 500 человек. Более мелким подразделением были «сотни», которые возглавлялись сотниками. Стрельцов поначалу набирали из свободных людей, затем эта служба стала пожизненной и наследственной. Стрельцы стали первым отечественным регулярным войском. На стрелецкое войско была возложена и еще одна немаловажная функция. Оно играло роль современных Внутренних войск, а также полиции.

В начале XVIII века Петром I стрелецкое войско было расформировано – Петр создавал новую армию, его «потешные» полки Преображенский и Семеновский составили костяк регулярных вооруженных сил.