5 января 1973 года на парашютодроме «Слободка» под Тулой состоялось первое в мире успешное парашютное десантирование военной техники с экипажем внутри

С военно-транспортного самолета Ан-12Б десантировалась боевая машина десанта БМД-1 с экипажем в составе командира гвардии подполковника А. Г. Зуева и наводчика-оператора гвардии старшего лейтенанта А. В. Маргелова. Для десантирования использовался комплекс «Кентавр», экипаж находился в креслах «Казбек-Д», аналогичные кресла использовались на космических кораблях серии «Союз».

Гвардии старший лейтенант А. В. Маргелов – сын Героя Советского Союза генерала армии В. Ф. Маргелова, в тот момент командовавшего воздушно-десантными войсками СССР. За этот подвиг, спустя 20 лет, А. В. Маргелову было присвоено звание Героя России.