8 апреля 1944 года В. М. Молотов подписал распоряжение ГКО № 5568с «Об организации производства тягачей на базе танка Т-34 на танкоремонтных заводах Наркомата обороны»

Появление танков Т-34 и КВ поставило вопрос о необходимости создания новых образцов эвакуационной техники. В 1940 году был разработан тягач на базе Т-34, но в серию он не пошел. Также для буксировки танков использовались тяжелые тягачи «Ворошиловец», но их было мало. После начала Великой Отечественной войны выпуск «Ворошиловцев» прекратился. Вместе с тем, неоднократно поднимался вопрос о выпуске тягача на базе Т-34. Выходом из положения стал выпуск тягачей, которые переделывали из танков Т-34, эвакуированных с фронта для заводского ремонта. С машин, не пригодных для боевой службы, но сохранивших целую ходовую часть, снимали башни, а также монтировали необходимое оборудование. Согласно распоряжению ГКО № 5568с, башенный погон такого тягача (получившего индекс Т-34-Т) закрывался бронелистом, на который приваривали командирскую башенку. Планировалось, что будет переделываться до 50 тягачей в месяц. Реально их было меньше, вместе с тем, такие тягачи создавались не только ремзаводами, но и фронтовыми ремонтными мастерскими.