1 марта 1930 года Приказом Реввоенсовета СССР № 011 от 28 февраля 1930 года в Ленинграде был основан Артиллерийский Научно-Исследовательский Институт РККА (АНИИ)

Первоначально институт комплектовался работниками из расформированного конструкторского бюро Научно-технического комитета Артиллерийского управления. Главным направлением деятельности АНИИ стала научно-исследовательская разработка всех вопросов и предложений, касающихся новых артиллерийских систем, теории, техники и боевого использования артиллерийского вооружения РККА. В институте были созданы отдельные группы разработки различного вооружения. Благодаря деятельности АНИИ была создана масса образцов вооружения различного назначения. Одним из результатов деятельности групп при институте стало появление целого семейства минометов, принятых на вооружение в конце 1930-х годов.