13 декабря 1942 года на Гороховецком артиллерийском полигоне начались испытания опытной 37-мм зенитной самоходной артиллерийской установки ЗИС-43

Это была 37-мм автоматическая зенитная пушка образца 1939 года, установленная на шасси полугусеничного тягача ЗИС-42 с бронированной кабиной. Инициатором разработки ЗИС-43 стал И. А. Лихачев, директор автомобильного Завода им. Сталина (ЗИС, впоследствии ЗИЛ, Москва). Следует отметить, что в данном случае индекс ЗИС означал именно автомобильный завод. Очень похожая машина, истребитель танков ЗИС-41, нес индекс завода № 92, который также назывался Завод им. Сталина, но находился завод в Горьком (ныне Нижний Новгород). Создали машину менее чем за месяц, это стало возможным за счет уже имевшегося опыта по созданию ЗИС-41. Эта САУ осенью 1942 года находилась в Москве, ее использовали как образец для создания ЗСУ ЗИС-43.

В отличие от предшественницы, новая САУ оснащалась более просторной кабиной. Вместе с тем, имелись и некоторые недостатки. Снаряженная масса ЗИС-43 составляла 8750 кг, что на 3,5 тонны больше, чем у базовой машины, ЗИС-42. Значительная дополнительная нагрузка на двигатель отрицательным образом влияла на тепловой режим мотора. В ходе испытаний, которые проходили с 13 по 25 декабря 1942 года, машина перегревалась. Причем жар от двигателя проникал и в кабину, где температура поднималась до 45–50 градусов. Можно представить, что было бы летом. Максимальная скорость движения ЗИС-43 составила 35 км/ч, а средняя скорость движения – 29 км/ч. По итогам испытаний стало понятно, что установка бронекабины на шасси ЗИС-42 являлась ошибкой. Поэтому ЗИС-43 осталась опытной машиной, а 37-мм зенитную установку 61-К ставили на обычные ЗИС-42.