14 мая 1954 года было подписано постановление Совета Министров СССР № 900-386сс «О принятии на вооружение Советской Армии танка Т-54, оборудованного автоматическим танковым огнеметом (АТО)»

Данному танку был присвоен индекс ТО-54 (Объект 481). Он стал первым советским послевоенным огнеметным танком, запущенным в серийное производство. Существенным отличием этого танка от предшественников, советских огнеметных танков военного периода, стало сочетание высокой маневренности огня при сохранении штатного вооружения. Пороховой автоматический танковый огнемет АТО-1 ставился вместо спаренного пулемета. При пуске АТО-1 выбрасывал 20 литров огнесмеси на дистанцию до 160 метров. Всего за период с 1955 по 1959 годы было изготовлено 110 танков данного типа.