14 ноября 1995 года на вооружение Российской армии была принята боевая разведывательная машина БРМ-3К «Рысь» (Объект 501)

Разработали ее на Рубцовском машиностроительном заводе под руководством А. И. Прокоповича. В основе БРМ-3К лежит боевая машина пехоты БМП-3, но в отличие от прародителя, ее корпус изготовлен из броневой стали, а не из алюминиевой брони. При этом машина сохранила возможность преодолевать водные преграды вплавь. В качестве основного вооружения на БРМ-3К используется 30-мм пушка двустороннего заряжания 2А72 со скорострельностью 300 выстрелов в минуту. Создана машина была для ведения тактической разведки, боевого и сторожевого охранения, борьбы с разведывательно-диверсионными группами. Машина планировалась для использования в составе разведывательных отрядов и дозоров перед фронтом и на флангах своих войск, а также в расположении противника на глубине до 80–100 км. Прицельный комплекс основного вооружения состоит из прицела БПК-2-42 с ночным пассивно-активным каналом и зенитного прицела ППБ-2. Управление основным вооружением полностью механизировано. Для обнаружения и опознавания целей, определения их координат предназначены тепловизионный прибор разведки 1ПН71 «Пособие-2», активно-импульсный прибор разведки 1ПН61 «Печенег» (может использоваться в режимах пассивного наблюдения, наблюдения с лазерной подсветкой, наблюдения с определением дальности до цели), лазерный дальномер 1Д14 «Фауна» (размещен в куполе, который вращается относительно башни в секторе 60°), радиолокационная система 1РЛ-133-1 «Кредо-М».

В связи с тяжелой экономической ситуацией в России того периода БРМ-3К была выпущена в крайне небольших объемах.