14 января 1974 года был издан приказ № 10 Министерства обороны СССР, согласно которому на вооружение Советской Армии был принят авиадесантный бронетранспортер БТР-Д

Он был разработан в КБ Волгоградского Тракторного Завода под руководством А. В. Шабалина. В отличие от БМД-1, бронетранспортер не поставлялся на экспорт, он находился только на вооружении воздушно-десантных частей Советской Армии. Всего БТР-Д было произведено 1073 штуки.

Помимо прямых функций, то есть перевозки десантников, БТР-Д часто использовался для установки различного вооружения, включая 23-мм спаренную зенитную установку ЗУ-23-2. Также шасси БТР-Д послужило основой для конструирования различных спецмашин. В их числе оказалось самоходное артиллерийское орудие 2С9 «Нона-С». БТР-Д и машины на его базе все еще используются в некоторых армиях и участвуют в боевых действиях.