17 мая 1656 года началась русско-шведская война 1656–1658 гг.

11 октября 1653 года Земский собор в Москве, откликаясь на просьбу гетмана войска Запорожского Богдана Хмельницкого, согласился принять Украину в состав России. Неизбежным следствием этого решения стала русско-польская война 1654–1667 гг., в ходе которой русские войска 3 октября 1654 года заняли Смоленск, а затем и значительную часть Литвы. Военными неудачами Речи Посполитой воспользовалась Швеция, войска которой вторглись в Литву и Польшу, почти не встречая сопротивления. Польский король Ян Казимир бежал в Силезию, а сенаторы признали главой государства шведского короля Карла X Густава. При этом Карл Густав обещал шляхте воевать за возвращение земель против России и украинских казаков, а также заявил претензии на владения своего вассала Радзивилла в Литве.

17 мая 1656 года русский царь торжественно объявил войну шведскому королю Карлу X. Планы войны не отличались чрезмерными притязаниями. Предполагалось вытеснить шведские войска из Лифляндии и северных областей Великого княжества Литовского. Кроме того, предполагалось вернуть потерянные после Смутного времени земли и города у Финского залива, что было закреплено Столбовским мирным договором. Главным силам русской армии из-под Смоленска предстояло выступить через Витебск и Полоцк непосредственно на Динабург (ныне Даугавпилс, Латвия) и Ригу. Командование осуществлял князь Черкасский; в большинстве своем это были опытные подразделения, уже достаточно повоевавшие c поляками. Для действий в северной Лифляндии предназначался отдельный корпус под началом воеводы Алексея Трубецкого.

Летом–осенью 1656 года русская армия овладела Динабургом, Кокенгаузеном и осадила Ригу. Однако прибытие шведского флота привело к отмене штурма и снятию осады. К этому моменту шведский король в самой Польше потерпел неудачу, что снимало основную причину войны. Армия князя Трубецкого заняла Нейгаузен, Кастерсканц и Дерпт (ныне Тарту, Эстония), однако под Корелой и Орешком русские отряды не имели успеха. В этих условиях было принято решение о мирных переговорах со Швецией, но в связи с новыми победами шведов в Польше наместник Ливонии граф Делагарди отказался от них.

Весной–летом 1657 года его войска начали наступательные действия против отдельных русских крепостей, одержав победу над Псковским полком Шереметева под Валком. Однако в августе–сентябре шведы потерпели ряд неудач, армия Делагарди была разбита под Гдовом, и царские войска разорили окрестности Нарвы, Корелы и Ижорскую землю. Новые русские походы по всем рубежам прошли зимой 1657–1658 года, причем А. Л. Ордин-Нащокин овладел Мариенбургом, а Псковский полк князя Хованского осадил Нарву. На русские земли были организованно выселены десятки тысяч православных крестьян из Ижорской земли и шведской части Карелии. Критическое положение Нарвы заставило шведов просить перемирия.

В конце июля 1658 года в Москве между Россией и Швецией было подписано предварительное перемирие, а в октябре того же года в деревне Валиесар оно было утверждено сроком на три года. На время перемирия все города, завоеванные русскими войсками, временно оставались в их руках. К 1661 году положение России, увязшей в войне с Речью Посполитой, ухудшилось, а Швеция полностью восстановила свои силы. 1 июля 1661 года был заключен Кардисский мирный договор, по которому Россия уступала Швеции все ранее завоеванные территории в Прибалтике.