18 декабря 1970 года на ходовые испытания вышла скоростная атомная подводная лодка-ракетоносец К-162

Она стала головным кораблем проекта 661. Подлодки этого проекта вооружались крылатыми ракетами П-70 «Аметист» и были предназначены для борьбы с крупными кораблями потенциального противника, в том числе авианосцами, для чего требовалась высокая скорость. Корпус К-162 был изготовлен из титанового сплава. Командиром был назначен капитан 1-го ранга Ю. Ф. Голубков. В ходе ходовых испытаний К-162 развила скорость 82,8 км/ч (44,7 узлов), что стало мировым рекордом. Вместе с тем, отмечался высокий уровень шума, который возникал при движении лодки на высокой скорости. По этой причине К-162 осталась единственной подводной лодкой проекта 661. Ее служба продолжалась до 1988 года.