20 декабря 1933 года между Техническим Отделом ЭКУ ОГПУ и Опытным заводом Спецмаштреста был заключен договор о выпуске опытных образцов колесно-гусеничных танков ПТ-1А, Т-29-4 и Т-29-5

Первоначально проект колесно-гусеничного танка ПТ-1 создавался как отечественный аналог немецкого среднего танка «Гросстрактор». Схожими оказались концепция танка, способного преодолевать водные преграды вплавь, а также некоторые особенности конструкции (например, размещение командира в корпусе, с правой стороны). Изначальный проект ПТ-1 имел боевую массу 11 тонн, при этом толщина брони составляла всего 7 мм. Это было пределом для сохранения плавучести. Между тем, финальная конфигурация танка, окончательно сданного заводом «Красный Пролетарий» в феврале 1933 года, имела большую массу – 14,2 тонны. Кроме того, появилась идея создания более крупного танка, уже не плавающего, с вооружением в виде 76-мм пушки.

В результате на свет появилось три проекта – плавающий ПТ-1А, а также два варианта танка Т-29. Все три проекта создавались под руководством Н. А. Астрова. В начале работ по проектированию танков Астров был заключенным и работал в «шарашке», вскоре его освободили, после чего он быстро дорос до начальника автотракторного КБ в техническом отделе ЭКУ ОГПУ. В дальнейшем работа над этими танками продолжилась под руководством Н. В. Цейца. Т-29-4 и Т-29-5 были трехбашенными танками. По мере развития проекта они все больше напоминали средний танк Т-28, который они, в случае успеха, должны были заменить. Боевая масса Т-29 быстро перешагнула порог в 20 тонн. По результатам испытаний наиболее удачным признали вариант Т-29-5. Танк приняли на вооружение Красной Армии, предполагался его серийный выпуск на Кировском заводе (Ленинград, ныне Санкт-Петербург), однако по ряду причин, как конструктивных, так и производственных, серия Т-29 ограничилась лишь эталонным образцом.