21 августа 1972 года на вооружение Советской Армии была принята боевая разведывательная машина БРМ-1К

Базой для нее послужила боевая машина пехоты БМП-1. От прародителя БРМ-1К можно легко отличить по более крупной башне, которая сдвинута ближе к корме. Это заметно снизило вместимость десантного отделения, которое теперь предназначалось для размещения радиста и старшего оператора. Всего с 1973 года изготовили более 1,5 тысяч БРМ-1К, их боевая эксплуатация продолжается и в наши дни.

Один экземпляр машины представлен в Музее отечественной военной истории.