21 февраля 1942 года был сформирован первый в мире дивизион бронепоездов, получивший на вооружение реактивную артиллерию

Им стал 31-й особый отдельный дивизион бронепоездов (одбп), имевший на вооружении пусковые установки для реактивных снарядов М-8. Необычной была и матчасть, которая вошла в состав дивизиона. Для строительства бронепоездов дивизиона осенью 1941 года Горьковский обком ВКП(б) выбрал депо в Муроме и Горьком (ныне Нижний Новгород). В основу бронепоездов взяли Особый бронепоезд № 1 «За Родину», созданный в 1941 году. Помощь в разработке бронепоездов оказывала рембаза № 6, которую в 1941 году эвакуировали из Брянска в Богородск (Ногинск) Горьковской области. Коллектив рембазы являлся ведущим разработчиком советских бронепоездов. В Горьком построили бронепоезд № 1 «Козьма Минин», а в Муроме – бронепоезд № 2 «Илья Муромец». Конструкция бронепоездов была очень похожей. В их состав входили бронепаровоз, две артиллерийских бронеплощадки с башнями ремонтных танков Т-34, а также две площадки ПВО. На площадках ПВО, помимо зенитных орудий, устанавливались пусковые установки системы залпового огня М-8.

В период с 12 по 25 февраля 1943 года 31-й особый дивизион бронепоездов поддерживал наступление частей 242-й, 12-й гвардейской стрелковых дивизий, 5-й отдельной лыжной бригады и 116-й отдельной морской стрелковой бригады южнее Волхова на Мценск. Бронепоезда действовали на участке с минимальным количеством советских частей, отвлекая на себя огонь немецкой артиллерии. В свою очередь, бронепоезда вели сосредоточенный огонь по станции Мценск, препятствуя переброске немецких частей из района Мценска под Болхов, тем самым способствуя прорыву немецкой обороны. За этот период бронепоездами уничтожено 11 огневых точек, минометная батарея, 2 эшелона противника, подавлен огонь двух артиллерийских батарей. С 21 апреля 1943 года 31-й одбп передан в подчинение командования 61-й армии. 25 августа 1943 года 31-й дивизион передали в состав 11-й гвардейской армии, и с конца сентября 1943 он дислоцировался в Брянске.

21 января 1944 года 31-й одбп прибыл на участок Жлоби–Салтановка в состав 3-й армии. 23–25 февраля бронепоезда дивизиона участвовали в ликвидации немецкого плацдарма на левом берегу Днепра в районе Жлобина. 31 октября 1944 года 31-й особый дивизион бронепоездов за участие в боях по взятию Праги был награжден орденом Александра Невского. С 15 по 17 января 1945 года 31-й одбп поддерживал части 77-го стрелкового корпуса 47-й армии при форсировании Вислы и взятии Варшавы. За это приказом Ставки ВГК № 010 от 19.02.1945 г. 31-м дивизиону присвоено почетное наименование «Варшавский».