21 июля 1967 года на вооружение РВСН была принята межконтинентальная баллистическая ракета (МБР) Р-36

Работы по Р-36 были начаты в мае 1962 года. Ее разработчиком стало конструкторское бюро «Южное», под руководством главного конструктора М. К. Янгеля. Новая МБР делалась двухступенчатой на жидком топливе. Р-36 являлась ракетой шахтного базирования. Дальность пуска, в зависимости от типа боеголовок, составляла 10–15 тыс. км. Максимальная мощность заряда, который могла нести Р-36, составляла 20 мегатонн. Ракета могла нести до 10 боеголовок.

Первый пуск Р-36 состоялся 28 сентября 1963 года, закончился он неудачей. Доводилась эта МБР долго, из 10 первых пусков удачных было только 3, но далее удалось устранить все «младенческие недостатки» ракеты. В ноябре 1966 года, еще до официального принятия ее на вооружение, началась постановка Р-36 на дежурство. На вооружении МБР данного типа находились до 1979 года.