21 октября 1943 года И. В. Сталин подписал постановление ГКО № 4388сс «О производстве ручной противотанковой гранаты направленного кумулятивного действия конструкции НИИ-6 Наркомата боеприпасов»

На вооружение Красной Армии была принята граната РПГ-6, которая стала самой мощной ручной противотанковой гранатой Красной Армии в годы Великой Отечественной войны. На испытаниях она поражала борта тяжелых немецких танков «Тигр» и «Пантера» и самоходных артиллерийских установок. Предельная толщина брони, которую пробивала РПГ-6, была 100 мм, а ее предшественница – граната РПГ-43 – могла пробить броню не толще 70 мм. Производилась РПГ-6 до апреля 1945 года на заводе № 11 (г. Ковров).