23 апреля 1943 года В. М. Молотов подписал постановление ГКО № 3237сс «Об изготовлении танковых противоминных тралов ПТ-3»

Танковый катковый минный трал ПТ-3 был разработан под руководством Павла Михайловича Мугалева. Первый катковый трал Мугалев разработал еще в ходе советско-финляндской войны 1939–1940 гг. Летом 1941 года появилась улучшенная модель. Главным недостатком данных тралов было использование тракторов как средства передвижения тралов по минному полю, т. к. в боевых условиях незащищенные ничем танки были очень уязвимы. В дальнейшем Мугалев сконструировал систему крепления тралов на танки, прежде всего на КВ-1с и Т-34. П

авел Михайлович лично испытывал свои разработки в боевых условиях, неоднократно получал при этом ранения. С тралом ПТ-3 он также сам проводил фронтовые испытания. В ходе боевого применения противоминный трал ПТ-3 показал себя с наилучшей стороны. 17 ноября 1943 года подполковник П. М. Мугалев был удостоен звания Героя Советского Союза.

ПТ-3 шли на оснащение инженерно-танковых полков. Данные тралы массово применялись в наступательных операциях Красной Армии в 1943–1945 гг.