23 января 1960 года был издан приказ № 03 Главнокомандующего сухопутными войсками Советской Армии А. А. Гречко

Согласно ему, на вооружение была принята химическая разведывательная машина БРДМ-рх, созданная на базе разведывательной бронемашины БРДМ. Экипаж БРДМ-рх состоял из четырех человек – командира, механика-водителя и двух химиков-разведчиков. В состав оборудования входили войсковой прибор химической разведки ВПХР, автоматический газоанализатор, радиометр-рентгенметр ДП-5А, рентгенметр ДП-3Б, а также приспособление для установки знаков ограждения и артиллерийский дегазационный комплект АДК.

Всего было выпущено 100 БРДМ-рх. Установка оборудования для радиационной и химической разведки осуществлялась заводом «Мясомолмаш» (Вологда).