24 июня 1964 года приказом Министра обороны СССР № 164 на вооружение Советской Армии был принят средний танк Т-55АК

Командирский танк Т-55АК предназначался для обеспечения управления танковыми подразделениями, частями и соединениями с помощью надежной и оперативной радиосвязи. Машина была создана путем модернизации танка Т-55А, она получила дополнительное оборудование для радиосвязи: 10-метровую антенну-мачту, а также дополнительную силовую установку для питания радиооборудования.

Т-55АК был разработан ОКБ-174 под руководством А. А. Морова. Выпускался Т-55АК на заводе № 174 в Омске, всего за 1964–1977 годы сдали около 150 танков данного типа.