24 марта 1941 года был завершен первый этап испытаний танкового порохового огнемета А.Т.О.

Для испытаний в опытном образце танка Т-50 был установлен пороховой огнемет А.Т.О. (автоматический танковый огнемет). К началу 1941 года танковые огнеметы создавались несколькими КБ. В их числе был и завод № 174, разработчик танка Т-50. Ранее на танках завода № 174 использовались огнеметы московского завода «Компрессор». Новый пороховой огнемет, собственной разработки, создавался группой инженеров под руководством И. А. Аристова и Д. И. Елагина. Конструкция нового огнемета существенно отличалась от предыдущих моделей. Тело огнемета получилось довольно компактным, что позволяло его поставить в шаровую установку курсового пулемета ДТ.

На танке Т-50 шаровой установки курсового пулемета ДТ не имелось, поэтому ее пришлось изготовить. Аристов и Елагин взяли за основу идею использования шаровой установки не просто так. Дело в том, что такая установка курсового пулемета ДТ имелась на танках Т-34 и КВ. Другими словами, А.Т.О. создавался универсальным. Масса тела огнемета была небольшая – 45 кг. Это позволяло весьма оперативно ставить его в шаровую установку. Вместо системы баллонов для выброса струи использовались пороховые газы, что значительно уменьшало объем оборудования. Для А.Т.О. использовались укороченные гильзы 37-мм авиационной пушки конструкции Шпитального. Ставились они в магазин, первоначально вмещавший 6 патронов. Также использовался затвор от станкового пулемета ДС-39, который тогда находился в серийном производстве. Согласно предварительным данным, скорострельность огнемета составляла 15–20 выстрелов в минуту. Это означало, что за минуту А.Т.О. мог выпустить весь имеющийся в танке запас огнесмеси.

Судьба А.Т.О. решилась еще до окончания испытаний. 13 марта 1941 года было подписано постановление СНК СССР и ЦК ВКП(б) № 525-224сс «О вооружении огнеметами танков КВ, Т-34 и Т-50». 10-литровый пороховой огнемет Аристова и Елагина приняли на вооружение Красной Армии. Выпуск огнеметов организовывался с июля 1941 года, всего планировалось изготовить 1100 штук. Увы, выпустили их за 1941 год совсем немного, но позднее АТО-41 и АТО-42 ставились в танки Т-О34, КВ-8 и КВ-8с.