25 февраля 1896 года родился Николай Александрович Доровлев

Он начал свою карьеру артиллеристом и к 1930 году приобрел богатый опыт службы. С начала обучения в Политехническом институте Доровлев проявлял склонность к научно-исследовательской и конструкторской работе. В 1931 году Николай Александрович был прикомандирован в составе группы «Д» к Артиллерийскому научно-исследовательскому институту. С 1933 года Доровлев возглавлял II отдел АНИИ, занимавшийся в числе прочего разработкой минометов.

Одним из ранних творений Доровлева стала 76-мм батальонная мортира. Впрочем, уже вскоре работы по данному направлению были прекращены, поскольку оно оказалось бесперспективным. Более верным конструкторским решением стала разработка семейства минометов, которое базировалось на концепции мнимого треугольника. Данная система была реализована в минометах Стокс-Брандт, с которыми Красная Армия познакомилась во время конфликта на КВЖД в 1929 году. Под руководством Доровлева была разработана линейка минометов калибра 82, 107, а также 120 мм. Созданные позже ротные, батальонные, горно-вьючные и полковые минометы стали основой советского минометного вооружения. Также Доровлевым были сконструированы многочисленные опытные минометы разного калибра.