26 февраля 1966 года был произведен первый удачный пуск твердотопливной межконтинентальной баллистической ракеты РТ-2

Данная баллистическая ракета была создана на основе конструкции двухступенчатой ракеты РТ-1. Разработали ее в ОКБ-1 под руководством С. П. Королева. В отличие от предыдущих ракет ОКБ-1, РТ-1 оснащалась не жидкостными двигателями, а твердотопливными. Она стала первой советской управляемой баллистической ракетой с твердотопливными двигателями.

С 1962 по 1963 года РТ-1 проходила испытания, 2/3 которых завершились неудачно. Вместе с тем, возникла идея создания на базе РТ-1 трехступенчатой баллистической ракеты, которая была бы уже ракетой не средней дальности, а межконтинентальной.

Создавалась РТ-2 как ракета шахтного базирования. Работы по ней начались в 1963 году, для отработки третьей ступени использовалась ракета РТ-1-63. В процессе первого этапа испытаний РТ-2 было произведено 7 успешных запусков с полигона Капустин Яр. Второй этап испытаний проходил с 3 октября 1966 года по 4 ноября 1968 года на полигоне Плесецк, из 25 запусков 16 были успешными. Было произведено 4 пуска на максимальную дальность, с падением головной части ракеты в заданный район Тихого океана. 18 декабря 1968 года первую советскую серийную твердотопливную баллистическую ракету РТ-2 приняли на вооружение РВСН, а в 1971 году они стали поступать на дежурство. Максимальная дальность пуска составляла 9400–9800 км, мощность заряда составляла до 0,75 мегатонн.

Создание твердотопливного ракетного двигателя было огромным достижением советской науки и химической промышленности. Оно стало ответом на бурное развитие в США подобных технологий и принятие на вооружение твердотопливной баллистической ракеты Minuteman. С этого момента началась новая эпоха в развитии ядерного оружия нашей страны. СССР получил возможность массово производить более простые в эксплуатации боеприпасы межконтинентального класса. Готовность к пуску РТ-2 составляла 3–5 минут.

В РВСН предшественницей РТ-2 была знаменитая «семерка» Королева – ракета Р-7. Однако крупногабаритный наземный стартовый комплекс Р-7 был крайне уязвим для ударов противника, а сам гигантский боеприпас длиной более 33 м и стартовой массой свыше 260 т – очень сложен в эксплуатации. Вывоз ракеты из хранилища, установка на стартовый стол, заправка, цикл проверок и прочие процедуры могли занимать до 10 суток. После установки ракеты на старте только заправка и подготовка к пуску могли продолжаться 8 часов. Тем не менее, ракета Р-7 находилась на вооружении до 1968 года.