30 апреля 1941 года постановлением СНК ССР № 56 на вооружение Красной Армии была принята 76-мм танковая пушка Ф-34

Разработка данной пушки началась в 1938 году КБ завода № 92 под руководством выдающегося артиллерийского конструктора В. Г. Грабина. При создании Ф-34 учитывался опыт разработки первой танковой пушки Грабина – Ф-32. Орудие получило более длинный ствол, позже такая же баллистика была использована для 76-мм дивизионной пушки Ф-22 УСВ.

По ряду причин работы по Ф-34 задержались, поэтому производство данной пушки началось только в начале 1941 года. Первым танком, который получил эту пушку, стал Т-34, устанавливать Ф-34 в него начали с марта 1941 года. Помимо более высоких характеристик, чем у 76-мм танковой пушки Л-11, которая ранее ставилась в Т-34, новое орудие могло похвастаться более удачной конструкцией бронировки. Она получилась крепче, чем у Л-11.

Ф-34 было суждено стать самой массовой советской танковой пушкой времен Великой Отечественной войны. Помимо Т-34, ее доработанная версия, принятая на вооружение как ЗИС-5, ставилась в тяжелые танки КВ-1 и КВ-1с. Также была выпущена самоходная версия пушки, которая ставилась в САУ СУ-76-И.