30 августа 1960 года было подписано постановление ЦК КПСС и Совета министров СССР, которым на вооружение Советской Армии была принята боевая машина 2П27 с ПТРК 2К16 «Шмель»

Работы по созданию противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) «Шмель» начались весной 1957 года. Разработали его в Центральном Конструкторском Бюро (Коломна) под руководством Б. И. Шавырина. Это был ПТРК первого поколения с наведением по проводам. Далее начались работы по созданию подвижных противотанковых комплексов. Первый из них, 2П26, базировался на шасси легкового автомобиля повышенной проходимости ГАЗ-69. Второй, 2П27, использовал в качестве базы разведывательную бронемашину БРДМ.

2П27 отличался от БРДМ наличием в кормовой части корпуса 3 направляющих пусковой установки для ПТРК 2К16 «Шмель». Пусковую установку сделали поднимающейся, в походном положении она прикрывалась сверху распашными панелями. Боекомплект 2П27 составлял 6 ракет, из них 3 на направляющих, плюс 3 запасных. ПТРК 2К16 «Шмель» позволял поражать цели на дистанции до 2 км, бронепробитие достигало 400 мм. Выпускались 2П27 с 1961 по 1966 годы заводом № 614 в Саратове.