30 января 1667 года было заключено Андрусовское перемирие, завершившее 13-летнюю русско-польскую войну

11 октября 1653 года Земский собор в Москве, откликаясь на предложение гетмана войска Запорожского Богдана Хмельницкого, принял решение о принятии Украины в состав России. Просьбы к царю о принятии Войска Запорожского и всей Гетманщины «под его руку» приходили в Москву неоднократно в 1651–1653 гг., однако Алексей Михайлович много раз откладывал это решение, понимая, что установление союза с Малороссией означало почти неизбежную войну с Польшей. Сразу после Переяславской Рады для защиты запорожцев от Польши царские войска из Москвы отправились на границу Украины. Россия, поддержавшая казаков, вступила в войну с Польшей, которая продолжалась 13 лет.

Договор о перемирии в русско-польской войне был заключен в деревне Андрусово близ Смоленска 30 января 1667 года. Война России с Речью Посполитой шла на территории Малороссии, Белоруссии, Литвы и России. Боевые действия велись с переменным успехом и истощили силы воюющих сторон, что привело к компромиссному соглашению. Сначала стороны хотели заключить «Вечный мир», но сделать это оказалось трудно из-за казаков, которые не хотели снова идти под власть Польши, и из-за нежелания царского правительства отказаться от прав на русские земли, остававшиеся под властью поляков.

После длительных переговоров А. Л. Ордин-Нащокин со стороны России и Ю. Глебович со стороны Польши подписали договор о перемирии на 13,5 лет, в течение которых стороны обязались подготовить условия для «Вечного мира» между ними. Согласно условиям договора Речь Посполитая возвращала России Смоленск и Черниговские воеводства, признавала воссоединение Левобережной Украины с Россией. Правобережная Украина и Западная Белоруссия оставались под властью Речи Посполитой. Киев должен был оставаться за Россией до 1669 года, но Россия сохранила его за собой и позже, уплатив 146 тыс. руб. в качестве компенсации. Запорожская Сечь была объявлена под совместным управлением обоих государств. В случае нападения крымских татар на украинские земли Россия и Польша обязывались оказать казакам помощь. Был произведен обмен военнопленными.

Андрусовский договор не разрешил сложных вопросов, стоявших перед Россией, однако стал важным этапом на пути объединения украинского, белорусского и русского народов. Он знаменовал переход от древней вражды между Россией и Польшей к их сближению на почве совместной борьбы против Османской империи, а в начале XVIII в. – и против Швеции. В 1686 году между Россией и Польшей был заключен «Вечный мир», подтвердивший условия Андрусовского перемирия.