5 февраля 1955 года было подписано постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 188-114сс «О принятии на вооружение Советской Армии бронетягача, изготовленного на базе танка Т-54»

Работы по данному тягачу, который получил обозначение БТС-2, велись с 1947 года. Они стали продолжением работ, которые начались еще до Великой Отечественной войны. Уже тогда стало окончательно ясно, что нашей армии необходим специальный тягач на танковой базе для эвакуации танков с поля боя.

Работы по БТС-2 (изначальный индекс Объект 9) вело КБ завода № 183 (Уралвагонзавод, Нижний Тагил) под руководством Н. А. Шомина. Базой для него послужил танк Т-54А. Выпуск БТС-2 начался в 1957 году, всего было произведено около 260 тягачей данного типа.