5 марта 1927 года состоялась торжественная закладка трех первых советских подводных лодок серии I «Декабрист»

Корабли «Декабрист», «Народоволец» и «Красногвардеец» были торжественно заложены на ленинградском Балтийском заводе, они стали первыми советскими подводными лодками, построенными после Октябрьской революции 1917 года. Их создание было утверждено в морской программе 1926 года. Для разработки проекта было создано КБ «Техбюро № 4 Балтийского завода», под руководством инженера-кораблестроителя Б. М. Малинина. Основными авторами проекта были К. И. Руберовский и Б. М. Малинин. Работы по проектированию начались в январе 1926 года, а окончательно проект утвердили 17 февраля 1927 года. Головную подводную лодку, Д-1 «Декабрист», спустили на воду 3 ноября 1929 года. Всего же изготовили 6 лодок серии I.

При создании первых советских подводных лодок пришлось решать целый ряд задач, связанных как с отдельными агрегатами, так и с вооружением. Подводные лодки Д-1 «Декабрист» и Д-2 «Народоволец» получили дизельные двигатели немецкой фирмы MAN, последующие лодки оснащались отечественными моторами. На них установили 102-мм орудия Б-2 и 45-мм орудия 21-К. Впоследствии пушка 21-К стала типовым вооружением для советских кораблей разного класса. Несмотря на проблемы, выявившиеся в ходе испытаний, все подводные лодки серии I вступили в состав флота. Они проложили путь последующим конструкциям советских подводных лодок. Д-1 «Декабрист» погибла 13 ноября 1940 году в учебном походе, еще 3 лодки были потеряны в ходе Великой Отечественной войны. Д-2 «Народоволец» сохранилась до наших дней, увидеть ее можно в Санкт-Петербурге, ныне это корабль-музей.