5 мая 1975 года был подписан приказ Министра обороны СССР № 133, которым на вооружение Советской Армии был принят командирский бронетранспортер БТР-60ПБК

В качестве базы для разработки нового бронетранспортера был использован БТР-60ПБ. Главным отличием от базовой модели стало оснащение командирского БТР радийным оборудованием, а также необходимым для его функционирования набором антенн и систем генерации электроэнергии. Внешне БТР-60ПБК можно отличить по наличию 11-метрового антенно-мачтового устройства и двум штырьевым антеннам. Внутри бронетранспортера находились два комплекта радиостанций Р-123М и Р-107, а также бензиновый электрический генератор. Данное оборудование обеспечивало связь на уровне тактического звена. Для работы внутри оборудовали 6 рабочих мест, из них 3 – для командира батальона и офицеров.