8 марта 1955 года постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР № 420-246сс на вооружение Советской Армии был принят средний танк Т-54А (Объект 137Г)

Он был создан на базе танка Т-54, работа по которому началась еще в конце 1944 года. Т-54А был разработан КБ Уралвагонзавода (Нижний Тагил) под руководством Л. Н. Карцева. Главными отличиями новой машины от более раннего Т-54 обр. 1951 года стало вооружение, системы наведения и приборы наблюдения. Т-54А получил 100-мм пушку Д-10ТГ с эжекционным устройством для удаления пороховых газов из башни танка. Также орудие получило стабилизатор вертикальной наводки СТП-1 «Горизонт». Механик-водитель обеспечивался ИК-прибором ночного видения ТВН-1.

Выпуск Т-54А начался в 1955 году, производился он на заводе № 183 (Уралвагонзавод, Нижний Тагил), заводе № 174 (Омск) и заводе № 75 (Харьков). Всего этих машин выпустили 4602 штуки. Некоторые из Т-54А все еще состоят на вооружении армий ряда стран и используются в локальных конфликтах.