9 июня 2009 года на вооружение Российской Армии принят бронетранспортер БТР-90

Работы по созданию нового бронетранспортера начались в начале 1990-х годов. Он был разработан конструкторским бюро Горьковского автомобильного завода под руководством А. Г. Масягина. Первый образец БТР-90 был готов в 1994 году, но в связи с тяжелой экономической ситуацией доводка бронетранспортера до серийного изделия шла крайне медленно, тем не менее, работы по совершенствованию бронетранспортера продолжались. Прорабатывалась установка различных боевых модулей. Вместе с тем, компоновочно БТР-90 оставался тем же, что и БТР-80. В частности, в корме размещалось моторное отделение, которое не позволяло сделать там выход для десанта через рампу.

9 июня 2009 года приказом министра обороны РФ № 324 БТР-90 был принят на вооружение Российской Армии, однако серийно этот бронетранспортер не производился, изготовили небольшую установочную партию для испытаний. Связано это было с рядом факторов, включая чрезмерную массу, невозможность организовать десантное отделение в корме корпуса. Поэтому основным бронетранспортером Российской Армии остается БТР-82А.