9 марта 1944 года начались полигонные испытания самоходной артиллерийской установки СУ-100

Необходимость модернизации САУ СУ-85 возникла в конце 1943 года. Причиной тому стало обобщение боевого опыта Курской битвы, в ходе которой немецкие войска применили новые тяжело бронированные танки и самоходки. 85-мм орудие Д-5С-85, которым была вооружена СУ-85, имело недостаточную бронепробиваемость для поражения новой техники вермахта. Поэтому начались работы по созданию более мощной САУ с пушкой калибра 100 мм, основанной на баллистике корабельного орудия Б-34.

Первоначально работы по созданию такого орудия поручили Центральному Артиллерийскому КБ. Однако потом работы по аналогичной системе запустило КБ завода № 9. Ведущим инженером новой пушки, получившей обозначение Д-10, стал М. Е. Безусов, руководил разработкой выдающийся артиллерийский конструктор Ф. Ф. Петров. Орудие имело конструкцию, схожую со 122-мм системой Д-25Т, в ней использовались аналогичные затвор, люлька, подъемный и поворотный механизмы. Такая унификация позволила создать Д-10С в кратчайшие сроки. Параллельно с этим КБ УЗТМ, во главе с Л. И. Горлицким, работало над шасси будущей СУ-100. Ведущим инженером машины являлся Н. В. Курин. Новая САУ получила командирскую башенку и ряд других улучшений по сравнению с СУ-85. Также была усилена броневая защита лобовой части рубки. Ее толщина выросла с 45 до 75 мм. Боевая масса при этом выросла, но незначительно – до 30,96 тонн.

За время испытаний на Гоховецком артиллерийском полигоне СУ-100 произвела 1040 выстрелов, из которых 517 – усиленным зарядом. Также машина преодолела 564 км ходовых испытаний, из них 439 км по заснеженному шоссе и 125 км по проселку. Дополнительно, в ходе испытаний стрельбой, машина прошла еще 300 км. Комиссия признала СУ-100 выдержавшей испытания. После устранения недостатков САУ рекомендовали принять на вооружение Красной Армии. Произошло это 3 июля 1944 года.