9 октября 1961 года, согласно приказу № 240 Министерства обороны СССР, на вооружение Советской Армии была принята танковая навигационная аппаратура ТНА-2

Разработали аппаратуру в Коврове в филиале ЦНИИ-173 в рамках опытно-конструкторских работ по теме «Сетка». Предназначалась ТНА-2 для оснащения командирских танков Т-55К, Т-62К и Т-10МК. Благодаря данной аппаратуре командирский танк обеспечивался информацией о своем местоположении и направлении движения. Выпускалась ТНА-2 на заводах в Свердловске (ныне Екатеринбург) и Саратове.