40-мм десантный ручной противотанковый гранатомет РПГ-7Д1 с оптическим прицелом ПГО-7В2 (в боевом положении)

Годы производства: с 1988 года
Калибр гранаты: 40–105 мм

С 1988 года на десантный ручной противотанковый гранатомет РПГ-7Д стали устанавливать оптический прицел ПГО-7В2. Новая модификация гранатомета получила индекс РПГ-7Д1. В остальном он был идентичен базовому РПГ-7Д.