13 января 1921 года была образована специальная комиссия с задачей разработки конструкций танков и сопровождения их производства

Комиссия, которую возглавил старший инженер С. П. Шукалов, стала первой структурой, в которой была централизована разработка танков. Причиной ее появления стало то, что столь ответственное направление, как танкостроение, оказалось совсем не простой задачей. Как показал опыт создания танка «Рено-Русский», стоить танки Советская Россия могла. Однако эти танки не отвечали требованиям, предъявляемым для ведения маневренной войны, поэтому понадобилась специальная структура, способная конструировать такие боевые машины, а также вооружение к ним.

Поначалу комиссия (броневая подкомиссия РВСР) больше занималась анализом предприятий, которые потенциально могли выпускать танки. В марте 1923 года она подготовила доклад, в котором рассматривалась возможность организации производства танков на Путиловском заводе. Уже в это время готовилась 5-летняя программа строительства танков. Согласно ей, в период с 1923 по 1928 год предполагалось произвести 1,5 тысячи танков. Однако в то время Путиловский завод оказался не готов к подобному производству, да и проекта танка еще не было.

В 1924 году работа комиссии оказалась в ведении Главного Управления Военной Промышленностью (ГУВП). Позже эта комиссия превратилась в Технический отдел ГУВП, первое отечественное танковое КБ. В качестве первого места для производства танков был выбран завод «Большевик» (бывший Обуховский завод).

17 февраля 1927 года на заводе «Большевик» закончили изготовление опытного экземпляра танка сопровождения обр. 1926 года (Т-16). Эта машина явилась предшественницей Т-18 (МС-1), первого массового советского танка отечественной разработки. Сконструировали танк Т-16 в Техническом отделе ГУВП под руководством С. П. Шукалова.