28 января 1931 года было создано КБ-3 ВОАО (Всесоюзное орудийно-арсенальное объединение), которое возглавил С. А. Гинзбург

Появление нового конструкторского бюро было связано с рядом неудач, которые в 1929–1930 гг. преследовали советское танкостроение. Касалось это не только деятельности Главного конструкторского бюро Орудийно-арсенального треста, которое занималось разработкой советских танков, но и других КБ. 6 июля 1927 года на вооружение Красной Армии был принят малый танк сопровождения пехоты Т-18 (МС-1), с тех пор ни один другой танк не пошел в крупную серию. Даже Т-24, решение о запуске которого в серию приняли в самом конце 1930 года, стремительно устаревал.

По этой причине было принято решение о создании, можно сказать, антикризисного КБ. Появление во главе нового КБ Гинзбурга не являлось случайностью. На новую должность он пришел из научно-технического комитета Управления механизации и моторизации РККА. Главной задачей нового КБ, на первом этапе, стало освоение производства тех образцов бронетанковой техники, которые закупили за рубежом. Ими стали танкетка Т-27 (переделанная английская танкетка Carden-Loyd Mk.VI), легкий танк Т-26 (английский танк Vickers Mk.E) и колесно-гусеничный танк БТ (советская доработка американского танка Christie M1940). Уже к концу 1931 года эти танки запущены в серийное производство.

В дальнейшем КБ-3 ВОАО начало работу над новым маневренным (средним) танком, который получил обозначение Т-28. Этот танк уже не имел непосредственного зарубежного прародителя, однако в его конструкции использовались идеи и агрегаты английского, а также немецкого происхождения. В конце октября 1932 года Т-28 был принят на вооружение Красной Армии, его выпуск освоили на ленинградском заводе «Красный Путиловец» (с 1934 года – Кировский завод). Также силами КБ был создан опытный плавающий танк Т-33, который в дальнейшем повлиял на разработку серийного Т-37А, первого советского плавающего танка-разведчика. КБ-3 ВОАО просуществовало до осени 1932 года, потом его коллектив работал в Ленинграде, оказавшись сначала на заводе № 174, а затем на опытном заводе № 185.