10 мая 1941 года были инициированы работы по созданию артиллерийского тягача ГАЗ-61-416

Летом 1940 года командование Главного артиллерийского управления КА инициировало работы по созданию новой противотанковой пушки калибра 50–60 мм. Результатом запущенной программы стало создание 57-мм противотанкового орудия Ф-31, которое в марте 1941 года переименовали в ЗИС-2. Первые же полигонные испытания, проведенные в конце апреля – начале мая 1941 года, показали высокую эффективность новой артиллерийской системы. Однако это орудие имело боевую массу около тонны, что создало проблемы с его буксировкой. «Комсомолец», основной тягач противотанковой артиллерии, таскал такую пушку с большим трудом.

По этой причине 10 мая 1941 года начальник 4-го отдела Автотракторного Управления (АТУ) РККА военинженер 1-го ранга А. И. Дацюк инициировал работы по созданию артиллерийского тягача ГАЗ-61-416. От АТУ появилось задание на новый, колесный тягач: «Армейским типом командирской машины должен стать легковой автомобиль повышенной проходимости ГАЗ-61 (с двумя ведущими осями, 6-ти цилиндровым двигателем мощностью 75–85 л. с., максимальная скорость – 100 км/час, вес без груза 1770 кг, грузоподъемность 500 кг). Он же, имея специальный кузов типа «Пикап», может служить средством механической тяги противотанковой артиллерии.»

26 мая 1941 года на ГАЗ им. Молотова стартовали работы по созданию тягача на базе полноприводной машины ГАЗ-61. Проектировала кузов машины та же группа конструкторов под руководством Ю. Н. Сорочкина, что и пикап ГАЗ-М415. В отличие от обычного пикапа, ГАЗ-61-416 получил упрощенную кабину с открытым верхом. По итогам испытаний он также получил артиллерийскую укладку в кузове, которая одновременно служила сиденьем для расчета. Получился удачный тягач противотанковой артиллерии, который 23 июля 1941 года постановлением ГКО № 252сс приняли на вооружение РККА. Увы, осенью 1941 года сложилась ситуация, когда производство столь нужной машины пришлось свернуть. Всего изготовили 3 опытных пикапа и 33 серийных.