23 мая 1934 года был осуществлен первый успешный полет экспериментальной крылатой ракеты 06/1

В сентябре 1933 года был основан Реактивный научно-исследовательский институт (РНИИ), куда вошли сотрудники ГИРД (Группа изучения реактивного движения), которую возглавлял С. П. Королев. Если ГИРД занималась скорее теоретической частью и разработкой опытных ракет, то задачи РНИИ выглядели более конкретизированными. В их числе было создание крылатых ракет.

Экспериментальная крылатая ракета 06/1 была разработана под руководством С. П. Королева на базе конструкторских идей, заложенных в крылатую ракету РП-1 (Ракетоплан-1 имени XIV годовщины Октября). Она была оснащена гибридным ракетным двигателем и автоматом устойчивости. Запускалась крылатая ракета 06/1 с деревянных направляющих. К сожалению, она не отличалась устойчивостью в полете, довести ее до стадии серийного образца не удалось. Вместе с тем, это был первый достаточно удачный опыт создания отечественной крылатой ракеты.