24 мая 1900 года на верфи Новое Адмиралтейство в Санкт-Петербурге состоялся торжественный спуск на воду бронепалубного крейсера 1-го ранга «Аврора»

Корабль был заложен 4 июня 1897 года, он получил свое имя в честь предшественника – парусного фрегата «Аврора». Поэтому в день спуска на воду на палубе нового крейсера в составе почетного караула стоял 78-летний матрос фрегата, а на церемонии присутствовал бывший вахтенный офицер парусника адмирал К. П. Пилкин. В торжествах приняли участие император Николай II и многочисленные гости. С Невы новому кораблю салютовали военные корабли.

Достройка крейсера «Аврора» и проведение испытаний заняли еще 3 года. 16 июня 1903 года корабль вошел в состав Российского императорского флота. Служба «Авроры» началась с перехода на Дальний Восток и участия в Цусимском сражении. В бою «Аврора» получила 18 попаданий, 6 раз осколки сбивали флаг, который всякий раз поднимали вновь. Погибли командир капитан 1-го ранга Е. Р. Егорьев и 14 членов экипажа, 82 моряка «Авроры» были ранены. Однако изрешеченный и обгоревший крейсер сумел прорваться в филиппинский порт Манила, где интернировался до конца русско-японской войны 1904–1905 гг. Во время Первой мировой войны «Аврора» патрулировала Финский и Ботнический заливы Балтийского моря, участвовала в десантной операции в Рижском заливе.

25 октября (7 ноября) 1917 года радиостанция «Авроры» передала воззвание В. И. Ленина «К гражданам России!», а в 21:40 комендор «Авроры» Евдоким Огнев произвел холостой выстрел из 6-дюймового орудия, послуживший сигналом к штурму Зимнего дворца.

Во время Великой Отечественной войны на подступах к Ленинграду на Дудергофских высотах насмерть стояла батарея А («Аврора»), сформированная из экипажа корабля и его орудий.

После войны «Аврора», получившая многочисленные попадания бомб и снарядов, была отремонтирована и стала учебной базой Ленинградского Нахимовского военно-морского училища. С 1956 года и поныне крейсер 1-го ранга «Аврора» является филиалом Центрального военно-морского музея.