29 июля 1702 года произошло сражение при Гуммельсгофе, в котором русская армия одержала победу над шведской

Первая крупная победа русского оружия над шведами в Северной войне 1700–1721 гг. произошла в самом начале 1702 года под Эрестфером (ныне Эстония). После нее последовало полугодовое затишье: стороны активно копили силы, эпизодически вступая лишь в незначительные мелкие стычки.

Петр I жаждал продолжения. Он хотел начать наступление в устье р. Невы. В январе 1702 года Петр I поручил фельдмаршалу Б. П. Шереметеву добыть сведения о находящихся у устья Невы крепостях Орешек (Нотебург) и Ниеншанц. Однако операцию не удалось начать из-за раннего половодья, также к этому времени не удалось обеспечить безопасность тыла. Оставшиеся силы шведов могли атаковать русские войска, когда те будут осаждать Орешек, либо нарушить их коммуникации.

В апреле 1702 года Петр I получил известие, что шведский король Карл XII пошел на Варшаву, таким образом, шведские войска в Эстляндии и Лифляндии оставались без поддержки и подкреплений. На военном совете в Пскове было принято решение: «идти с конными и пехотными полками в Свейскую землю для поиску и промыслу над неприятелем, куда военный случай позовет, сухим и плавным путем». Шереметев выступил из Пскова 23 июля 1702 года, под его началом было 18 тыс. солдат при 24 орудиях. У реки Эмбах в шведской Ливонии (недалеко от Пскова) находился отряд противника под командованием Шлиппенбаха, в котором было чуть больше 7 тыс. человек.

Утром 29 июля Шереметев двинул вперед авангард из 3 полков, а также иррегулярной конницы калмыков, татар и казаков. Русские быстро достигли реки Эмбах, сбили неприятельские аванпосты, форсировали водную преграду и настигли противника в 15 верстах от реки, у мызы Гуммельсгоф.

Шлиппенбах атаковал русский авангард и поначалу немного потеснил его. Однако вскоре подошли основные силы Шереметева, завязался упорный бой. Когда сражение достигло наибольшего накала, Шереметев ввел в дело резерв. Свежие русские батальоны начали обходить шведов с флангов. Неприятель попытался совершить перестроение, но смешал свои боевые порядки, дрогнул под натиском русской пехоты и начал отступление, перешедшее в повальное бегство. Шлиппенбах едва избежал плена. Победа в этом сражении стала второй крупной победой русской армии над шведской в Северной войне после битвы у Эрестфера.

Шведы потеряли 2 тыс. человек убитыми, 238 пленными (по другим данным – 5490 убитыми и ранеными, 308 пленными). Русским достались 21 знамя, 16 орудий и весь шведский обоз. Корпус Шереметева потерял 400 человек убитыми и несколько сотен ранеными. Русская армия задержалась в шведской Ливонии почти на два месяца. В разные концы Лифляндии фельдмаршал направил русские отряды для опустошения области. Шлиппенбах с оставшимся отрядом ничем не мог им помешать.