4 февраля 1940 года завод № 174 (Ленинград, ныне Санкт-Петербург) получил задание на разработку нового танка сопровождения, который должен был заменить Т-26

Попытки замены Т-26 осуществлялись неоднократно. Сначала на его место предполагался колесно-гусеничный танк Т-46-1, затем колесно-гусеничный танк СТЗ-35. Оба танка оказались неудачными, по этой причине Т-26 продолжали выпускать, параллельно его совершенствуя. Ситуация изменилась только после начала советско-финской войны 1939–1940 гг. Война показала, что противопульная броня не может защитить советские танки от огня противотанковой артиллерии. Это было известно и ранее, но война 1939–1940 гг. окончательно оголила проблему.

Согласно выданным тактико-техническим требованиям, СП (танк сопровождения пехоты) должен был иметь боевую массу 14–16 тонн, вооружение как у Т-26, броню толщиной 40 мм и скорость не менее 30 км/ч. Данные требования повторяли задание на танк, которое было подготовлено еще в марте 1939 года. Помимо завода № 174, задание на новый танк получили опытный завод № 185 (Ленинград, ныне Санкт-Петербург), а также ленинградский Кировский завод. Среди трех предприятий наиболее ответственно к вопросу создания нового танка сопровождения подошли на заводе № 174. В марте 1940 года были представлены два эскизных проекта танка сопровождения «126», которые далее развились в танк сопровождения Т-126. Он, в свою очередь, позже превратился в танк Т-50, последний легкий советский танк предвоенного периода.