4 ноября 1960 года постановлением Совета Министров СССР была запущена тема № 23 «Алмаз», так именовалась работа по созданию танка с телевизионной аппаратурой

Телеуправляемые танки создавались в Советском Союзе еще с конца 1920-х годов. Радиоуправляемые бронированные машины даже применялись в условиях реальных вооруженных конфликтов, но итоги их боевого использования оказались крайне противоречивыми. Аппаратура того периода еще была несовершенной. В конце 1950-х годов начались работы по созданию новых подобных танков, но уже на качественно ином техническом уровне. Кроме того, телеуправление стало лишь одной из составляющих темы «Алмаз». Главной задачей стало создание приборов, обеспечивавших вождение танка и ведение огня из него в условиях отсутствия возможности использования традиционных оптических приборов. Таким образом разрабатывалась система управления танком в условиях ядерной войны, а также для подводного вождения.

Разработка и изготовление телевизионной аппаратуры были поручены BHИИ-380 Государственного комитета радиоэлектроники СССР. Непосредственно разработка танка с телевизионной аппаратурой была поручена ВНИИ-100 (Ленинград, ныне Санкт-Петербург). В качестве тестовой лаборатории использовался средний танк Т-55. Переделанный танк имел отделение управления, которое занимало всю носовую часть корпуса. Помимо механика-водителя, туда переместился командир-оператор. Наблюдение осуществлялось при помощи видеокамер, которые передавали изображение на дисплеи. Телевизионный прицел позволял вести прицельный огонь на дистанции до 1300 м. Телевизионные приборы обеспечивали механику-водителю возможность видеть местность на дистанции до 100 м.

Испытания, проведенные в 1963 году, показали, что сама по себе телевизионная аппаратура имеет перспективы, но тогдашний уровень развития техники был недостаточным для доведения аппаратуры до приемлемых показателей, поэтому тему «Алмаз» закрыли. Сейчас эти же идеи, на новом техническом уровне, вновь вполне реализуемы.