5 июля 1941 года начались испытания ряда автомобилей для решения проблемы нехватки быстроходных артиллерийских тягачей

Испытания на НИБТ Полигоне в подмосковной Кубинке, инициированные маршалом Г. И. Куликом, стали смотринами образцов, которые потенциально подходили на роль артиллерийских тягачей. Главной причиной проведения этих испытаний стала острая нехватка быстроходных тягачей противотанковой и дивизионной артиллерии, сложившаяся в 1941 году. Рост габаритов и массы новых орудий привел к тому, что потребовались новые образцы тягачей. Кроме того, к некоторым тягачам, которые имелись на снабжении Красной Армии (прежде всего быстроходному трактору СТЗ-5), накопился ряд претензий. В связи с этим испытания проводились в специфичных условиях. В их ходе образцы колесной, полугусеничной и гусеничной военной техники тестировались в режиме перегрузки. Тем самым определялся предел их возможностей. Например, легковые автомобили АР-НАТИ и ГАЗ-61-416 возили 37-мм зенитную автоматическую пушку 61-К, которая была тяжелее их.  

Результатом испытаний, которые проводились с 5 по 11 июля 1941 года, стало решение о серийном выпуске нескольких образцов техники. Первым из них стал ГАЗ-61-416, который становился штатным тягачом 57-мм пушки ЗИС-2. Вторым путевку в жизнь получил полноприводной грузовик ЗИС-32, способный буксировать дивизионную артиллерию. Также одобрили полугусеничный тягач ЗИС-22М, который впоследствии получил обозначение ЗИС-42. Вместо забракованного АР-НАТИ было решено запустить в серию ГАЗ-64, в качестве машины разведчика и легкого тягача. Большинство из выбранных машин в серию попало, но выпускались они только в 1941 году, далее производство пришлось прекратить. Исключением стал ЗИС-42, выпуск которого начался во второй половине 1942 года, он стал самым массовым советским вездеходом военного периода. ГАЗ-64 уступил место на конвейере бронемашине БА-64. В 1942 году была выпущена крайне скромная партия ГАЗ-64, менее 100 штук. Далее он передал эстафету ГАЗ-67.